分三種形式，且均已標(biāo)準(zhǔn)化，標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)CD130B6－86
（1）無(wú)支點(diǎn)機(jī)架（WJ型） CD130B6－86
軸徑系列（mm）—30、35、40、45、50、55、65、70、80、90、100、110、130等
軸徑系減速機(jī)輸出軸軸徑值。
接板型式（A、B）。
A－A型接板，是配擺線針齒形星減速機(jī)的接板
B－B型接板，是配ＬC兩級(jí)齒輪減速機(jī)的接板
機(jī)架代號(hào)：WJ軸徑A（B），如WJ45A
（2）單支點(diǎn)機(jī)架（DJ型） CD130B7－86
機(jī)架類型：DJ－單支點(diǎn) 機(jī)架代號(hào)：DJ軸徑A（B
軸經(jīng)系列及接板型式同無(wú)支點(diǎn)機(jī)架。
（3）雙支點(diǎn)機(jī)架（SJ）CD130B8－86
機(jī)架類型：SJ－雙支點(diǎn)。
其余同上。
底座結(jié)構(gòu)共有8種類型
其中（a）～（f）為整體底座，（g）～（h）為分裝式底座。
